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LS2系列激光雷達

產品介紹:LS2系列激光雷達可實現270°范圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描,具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點,是移動機器人避障、導航的理想選擇。

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產品特點

1、脈沖激光雷達,外形尺寸62×64×84mm,方便用戶集成
2、脈沖TOF納秒級窄脈沖技術,測量穩定可靠,一類激光產品,對人眼安全
3、掃描速度超快,1秒可測量25000次,單圈掃描時間40ms
4、工業級設計,穩定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業EMC設計和嚴苛測試、環境光和沖擊振動等測試
5、窗口可拆卸設計,方便維護、降低維護成本、提升產品使用壽命
6、最多16組可定義檢測區域,檢測區域可根據用戶需求定義為任意復雜、不規則形狀

防區配置介紹

LS 激光雷達防區配置圖
標識 含義 描述
3 用戶配置的防區3 檢測到障礙物時OUTPUT3進入OFF狀態
2 用戶配置的防區2 檢測到障礙物時OUTPUT2進入OFF狀態
1 用戶配置的防區1 檢測到障礙物時OUTPUT1進入OFF狀態
LS LS2激光雷達 掃描角度270℃,半徑20米@70%反射率,半徑8米@10%反射率

典型接線圖

LS激光雷達NPN輸出接線圖 LS激光雷達PNP輸出接線圖
NPN輸出型 PNP輸出型

資質證書

LSPDmini小型化安全激光掃描儀認證證書

光學特性
檢測光源 波長905nm,一類激光產品
最大檢測半徑 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) 掃描角度范圍 270°
角度分辨率 避障型:0.5° 測量型:0.33° 測量誤差 標準型:±4cm@1sigma(典型值) 高精型:±2cm@1sigma(典型值)
環境特性
環境溫度 工作 -10℃~55℃(無結霜及凝霧)
存儲 -40℃~70℃
環境濕度 工作 35%RH~85%RH
存儲 35%RH~95%RH
抗光干擾 15000Lux
抗振動 頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數:三軸,每軸20次
抗沖擊 加速度10g;脈沖持續時間:16ms;碰撞次數:三軸,每軸1000±10次
電磁兼容性(EMC) EMI EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
EMS EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
區域組切換 4組外部輸入信號(Z1、Z2、Z3、Z4)實現16個區域組的切換
防護等級 IP65
外形尺寸 62×64×84mm,62×64×81mm(不含帽尺寸)
電氣特性
電源電壓 DC9V~DC30V 功耗 <3W(典型值)
響應時間 避障型 40ms/r 可調
測量型 高精型 36ms/r 標準型 43ms/r
輸出方式 BP:避障型,PNP輸出 BN:避障型,NPN輸出 DE:測量型,以太網輸出

LS2系列激光雷達規格型號

產品系列 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 測量精度 角度分辨率 安裝方式
LS2- □□ 27(270°) □□/ □□/ □□
類型 型號 檢測半徑 輸出 測量精度 角分辨率 頻率 安裝支架
LS2避障型 LS2-0627BP/M05 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) PNP 標準型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz LS2-SZ/LS2-CZ/LS2-JZ/LS2-FZ可選,水平/垂直/減震/防護罩安裝可選
LS2-0627BN/M05 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) NPN 標準型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2-1027BP/M05 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) PNP 標準型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2-1027BN/M05 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) NPN 標準型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2測量型 LS2-1027DE/H03 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) 以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 高精度型,±2cm@1sigma 0.33° 28Hz
LS2-2027DE/H03 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) 以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 高精度型,±2cm@1sigma 0.33° 28Hz
LS2-0627D2/H05 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) RS232輸出 高精度型,±2cm@1sigma 0.5° 30Hz

LS2系列激光雷達尺寸圖
LS2系列激光雷達安裝示意圖

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